0 引 言

環境保護是我國的一項基本國策。為響應國家節能減排和建設綠色港口的號召，廈門國際貨柜碼頭有限公司自 2009年開始對龍門吊設備進行“油改電”改造，即龍門吊采用滑觸線提供的市電作為生產動力電源，使用自動取電小車作為取電裝置。龍門吊“油改電”改造完成投入生產多年以來 ，總體運行良好，但隨著時間的累積，“油改電”的龍門吊在運行過程中經常會出現自動取電小車同步桿支撐板變形和同步桿變形、斷裂等故障，導致取電小車伸縮臂無法正常伸出和收回到位，影響自動取電小車機構穩定運行，由此造成自動取電小車和滑觸線的損壞。本文對同步桿變形、斷裂和支撐板變形等問題進行分析，提出有效的解決方法，消除安全隱患，提高設備的可靠性。

1 自動取電小車結構

自動取電小車主要由安裝底座、伸縮臂、取電小車、同步桿等組成。自動取電小車結構示意圖。自動取電小車的伸縮臂采用四連桿的結構形式。同步桿在取電小車伸縮過程中起到非常重要的作用，同步桿的存在讓整個四連桿機構能一直處于規則的四邊形狀態，可確保取電小車在伸出和縮回的過程中能相對于滑觸線保持平行狀態，有利于確保自動取電小車在伸出和縮回過程中動作平穩可靠。如果龍門吊大車在行走過程中出現同步桿支撐板變形和同步桿變形、斷裂等故障情況，那么整個四連桿機構將無法保持規則的四邊形狀態，取電小車伸縮臂將無法平穩正常地伸出和收回，會對自動取電小車機構本身和滑觸線造成破壞。

2 同步桿和支撐板產生問題的原因分析滑觸線式龍門吊在運行過程中，龍門吊大車沿龍門吊專用道行走，取電小車由伸縮臂帶動在滑觸線上運行。龍門吊運行軌跡示意圖。當龍門吊大車行走處于理想狀態時，龍門吊大車平行于滑觸線軌道行駛，伸縮臂在同步桿的作用下保持規則的四邊形，同步桿和同步桿

支撐板所受的力為取電小車行使過程中遇到的正常阻力，所受的力在同步桿和支撐板可承受范圍內，同步桿和支撐板不會出現損壞、變形的情況。

受龍門吊專用道不平整、設備本身結構、驅動形式、輪胎氣壓不平衡、司機操控不專注等因素影響，龍門吊大車在行駛過程中不可避免地會出現跑偏現象。當龍門吊大車行走處于跑偏狀態時，龍門吊大車無法平行于滑觸線軌道行駛，伸縮臂無法保持規則的四邊形，同步桿就處于被壓縮或被拉伸的狀態，同步桿處于異常受力狀態。隨著龍門吊跑偏時長的累積，同步桿所受到的力逐步增加。當同步桿所受的壓縮力或拉力大于同步桿的強度或大于同步桿支撐板彎曲強度時，同步桿就會出現變形、斷裂或支撐板彎曲變形等情況，如果不及時進行更換、維護，*終會導致取電小車伸縮臂無法正常伸出和收回，從而造成自動取電小車故障，導致自動取電小車、滑觸線損壞，影響生產安全，造成經濟損失。

3 解決方案

根據上述分析可知，同步桿的變形、斷裂和同步桿支撐板的變形是由于龍門吊在運行過程中走偏后造成自動取電小車伸縮臂的四連桿機構無法保持規則四邊形，在同步桿上出現異常受力所引起的。原同步桿結構簡圖見圖 3。從圖 3 可以看出，原同步桿整體是剛性的，當所受的外力超出其承受范圍時同步桿只能通過本身的變形來釋放所受到的力，或把受到的力釋放到支撐板，利用支撐板變形來釋放所受到的力，因此就會出現變形、斷裂和支撐板變形等問題。

為了解決這一問題，可以想辦法在同步桿上把所受到的力消耗掉，通過對同步桿的結構進行優化改造，把同步桿設計成左連桿、右連桿和中間的可自動伸縮部件。 改造后的可伸縮同步桿在受力時可以通過自動伸縮部件尺寸的變化來釋放所受到的力，起到緩沖、保護作用，解決同步桿變形、斷裂和支撐板變形的問題，確保自動取電小車安全可靠運行。可伸縮同步桿結構示意圖。

4 結 語

該同步桿經優化改造后，同步桿變形、斷裂和支撐板變形的問題已解決，自動取電小車的故障率大幅下降，同時可以節約維修配件費，大幅減少維修時間和維修人員的工作量，從而有效保障碼頭安全高效生產。