自行小車輸送系統是一種通過空中軌道實現物料輸送的

自動化系統，主要由自行小車組、環鏈葫蘆、吊具、承載梁、軌

道、滑觸線、道岔、地面控制系統及車組控制系統等組成。自行

小車組懸掛于承載梁上，并通過鋁合金軌道內的滑觸線反饋

狀態信號，地面控制系統根據小車的位置及工位狀態輸出動

作信號，動作信號通過滑觸線輸出，控制小車行走，吊具升降

及道岔的切換。自行小車輸送系統，是一種高度集成化的自動

控制系統，根據輸送線工藝需求，設定不同的動作流程及工藝

參數，可實現電動自行小車在不同標高軌道層以及不同線路

之間的轉換，實現工藝裝配，物料輸送和裝卸的要求。其控制

部件主要包括地面控制系統、滑觸線及程控小車。地面控制系

統主要實現小車的狀態監控及調度控制，滑觸線主要實現地

面控制系統與小車控制系統的信號交互功能，程控小車自帶

升降裝置，可以在設定位置實現垂直方向的升降。與其他空中

輸送線相比，因其獨特的優勢廣泛應用于各類工業生產中。